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    根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式

    發布日期:[2022-06-06] 點擊率:

    電動執行器(電動執行機構)的控制模式一般分為開關型(開環控制)和調節型(閉環控制,即內置PID調節功能的伺服放大器)兩大類。


    1.開關型(開環控制)


    開關型電動執行器(電動執行機構)一般實現對閥門的開或關控制,閥門要么處于全開位置,要么處于全關位置,此類閥門不需對介質流量進行控制(這里說得不完整,還有一種開關型帶閥位反饋的形式,反饋信號接入DCS或其它控制器進行PID運算后再控制執行器開啟或關閉以達到控制開度的目的)。


    特別值得一提的是開關型電動執行器(電動執行機構)因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明,不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。


    a)分體結構(通常稱為普通型):控制單元與電動執行器分離,電動執行器不能單獨實現對閥門的控制,必需外加控制單元才能實現控制,一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。


    此結構的缺點是不便于系統整體安裝,增加接線及安裝費用,且容易出現故障,當故障發生時不便于診斷和維修,性價比不理想(但優點是適合高溫場合,因為控制電路可以遠離執行器所在高溫環境)。


    b)一體化結構(通常稱為整體型):控制單元與電動執行器封裝成一體,無需外配控制單元即可現實地操作,遠程只需輸出相關控制信息可對其進行操作。

    電動執行器

    此結構的優點是方便系統整體安裝,減少接線及安裝費用,容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方(這里所說的應該是傳統模擬控制電路),所以產生了智能電動執行器,關于智能電動執行器后面將再做說明。


    2.調節型(閉環控制)(即伺服一體化)


    調節型電動執行器(電動執行機構)不僅具有開關型一體化結構的功能,它還能對閥門進行控制,從而調節介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面調節型電動執行器選型時需注明的參數做簡要說明。


    a)控制信號類型(電流、電壓)


    調節型電動執行器(電動執行機構)控制信號一般有電流信號(4~20mA、0~10mA)或電壓信號(0~5V、1~5V),選型時需明確其控制信號類型及參數(目前4~20mA為常用)。


    b)工作形式(電開型、電關型)(即正作用和反作用)


    調節型電動執行器(電動執行機構)工作方式一般為電開型(以4~20mA的控制為例,電開型是指4mA信號對應的是閥關,20mA對應的是閥開),另一種為電關型(以4-20mA的控制為例,電開型是指4mA信號對應的是閥開,20mA對應的是閥關)。一般情況下選型需明確工作形式,很多產品在出廠后并不能進行修改(應該是部分產品),大多智能型電動執行器(如CONAC系列、NDL、NDQ系列)可以通過現場設定隨時修改(如修改參數或更跳線,傳統模擬控制板要不通過更改跳線,要不得更改電機正反轉接線和傳感器接線)。


    c)失信號保護


    失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時,電動執行器(電動執行機構)將控制閥門啟閉到設定的保護值,常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況,且出廠后不易修改(應該是老式模擬控制形式的不易修改),智能電動執行器大多都可以通過現場設定進行靈活修改,如CONAC系列、NDL、NDQ系列等都可以通過修改菜單參數來實現,其中NDL和NDQ系列可以設定斷信號時閥位走到任意設定位置。

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